由幾何定律可以求出變形後的節點位置。
節點位置和旋轉角度由*值確定。
圖中的箭頭表示指向內存中下一個節點位置的指針。
在現有人體骨骼動畫的製作過程中,動畫師必需手工標定人體各主要關節點位置及人體骨架每一關鍵幀的姿態,工作量巨大。
實驗結果顯示,該算法能夠較精確地定位關節點位置,自動提取出人體尺度骨架模型。