7、採用準滑模控制方法，設計車道保持變結構控制規律；
11、從相平面的角度對其控制策略進行了研究，為尋求這種控制器的控制規律。
15、對大慣*及純滯後系統的自適應智能開關控制器給出了一種遞推梯度形式的控制規律。
19、該控制器將神經網絡和PID控制規律融為一體，既具有常規PID控制器結構簡單、參數物理意義明確的優點，又具有神經網絡自學習、自適應的能力。
23、給出了用四元數表示的剛體姿態調節問題的兩種控制規律。
27、船舶主機的調速器主要採用比例積分微分(PID)控制規律。
31、基於微分幾何控制理論中的零動態設計方法，首次提出了新型靜止無功發生器(ASVG)非線*控制的設計方法和相應的控制規律。
35、提出了數字電液比例系統的數學模型及控制規律，並進行了計算機*及實驗驗*。
39、在瞭解原型發動機數學模型和控制規律的基礎上，對渦軸發動機加速過程的最優控制問題進行了研究。
43、對慢走絲電火花線切割機牀的放絲軸電機的仿人智能控制系統給出了一種遞推梯度形式的控制規律。
4、最後，設計了移動質心與直接力複合控制動能*的制導控制規律。
9、在參考自動駕駛儀控制方案的基礎上，給出了穩定迴路的控制規律和自動導引系統的導引規律，並説明了用計算機實現前置比例導引規律的方法。
14、控制系統的非線*控制規律研究是當今自控理論學界重點研究的課題之一。
20、最後，運用MATLAB*軟件對廣義最小方差自校正控制算法進行*，並與傳統控制規律(常規pid控制)的*結果進行比較分析。
25、本文討論了慣*平台穩定迴路的變結構滑模控制規律的設計問題。
30、針對振動狀態的不可測量*，應用剛*控制規律設計了控制器，給出了一種補償系統動力學對位置控制影響的方法。
36、閉環反饋採用PID這種最廣泛使用的控制規律，以保*放大倍數的穩定。
41、本文提出一類非線*比例積分控制規律，理論分析和應用結果表明，它能顯著改善控制系統的靜態和動態*能。
3、在此基礎上，根據最佳控制理論，導出了節能控制規律——開關控制。
10、提出基於非線*模型預測控制的快速汽門控制器設計方法並推導出控制規律解析式。
17、本文基於多變量隨機最優控制理論研究船舶橫向運動多變量隨機控制規律。
24、論文在對換擋過程研究的基礎上，提出了優化的換擋油壓控制規律。
32、直升機飛行動力學逆問題是研究已知運動的控制規律，對直升機機動飛行和現代飛行控制律設計有重要意義。
38、本文研究了切削加工穩定圖中相鄰兩個不穩定葉瓣之間的控制規律。
2、控制規律實現了分散控制，且有很強的魯棒*
12、在控制力為有界的條件下，從動態規劃方程中可以導出最優控制規律；
21、推導了使用非線*零動態方法實現的發電機恆無功勵磁控制規律，並對採用這種控制規律後，系統的穩定*做了詳盡的分析。
29、對數控系統的總體結構、控制規律、故障診斷及餘度設計、電子控制器、液壓機械裝置、控制軟件開發等關鍵技術分別進行了討論。
40、文中基於滑模控制方法提出一種改進的自適應姿態控制規律，適用於有內擾動力矩存在的航天器。
6、選擇用於太空生物醫學工程的控制規律和估計其控制參數。
18、對模糊pid控制規律中參數的選擇進行了分析，並對控制結果進行了討論。
33、導出了矩陣變換器的交-交直接變換控制規律和雙空間向量PWM調製策略，建立了交-交直接變換控制方式下矩陣變換器的數學模型。
1、選擇合適的控制規律，組成了温度控制系統。
16、然後，採用信號處理和計算機控制技術，提出了多頻振動主動控制規律；
34、其次，利用線*卡爾曼濾波器對其縱向運動姿態進行估計，依據LQG*能指標構造了最優控制規律。
8、本文提出一些數值方法來計算這些控制問題的控制規律。
28、將變結構控制理論引入電力系統的暫穩汽門控制，使汽門控制器的設計大為簡化，控制規律易於實現。
13、焊接功率也是負指數衰減函數，控制規律簡便，有利於實現波控法和熔滴控制等。
42、發現它們有一個共同點就是如何把狀態方程a、B矩陣線*化，再利用線*最優控制理論求出最優控制規律。
37、狀態觀測器的設計分為全維狀態觀測器和降維狀態觀測器，控制規律為時變的線*狀態反饋。
5、在分析控制系統控制規律的基礎上，提出了一種具有雙積分控制的模糊控制器。
26、以變結構控制理論為基礎，利用模糊控制理論設計了帶自調整因子的控制規律，用於設計汽輪發電機組的綜合控制器。
22、機械式自動變速器控制系統是由微處理機、換檔規律、控制規律、機械式變速器、傳感器、作動器和液壓源等組成。
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