7、姿態敏感和姿態穩定是衞星的重要技術之一,星體敏感器是目前最高精度的姿態測量技術。
11、姿態測量精度是衡量星敏感器*能的一項最重要的指標之一。
15、本文在理論分析的基礎上設計了完整的測姿系統,該系統體積小、成本低、重量輕、結構簡單,為輕型機、無人機和直升機的姿態測量提供了高*價比的姿態測量系統,具有廣闊的應用前景。
19、該測量方法可直接用於航天器編隊飛行及空間站交會對接過程中的相對姿態測量。
23、本文在介紹GPS姿態測量技術原理的基礎上,探討了在近景目標三維測量系統中提高GPS測姿精度的新方法。
27、文中給出了詳細的實驗過程調節KALMAN濾波參數,並最後得到了一套完整的姿態測量平台。
32、對非合作航天器的相對位置和姿態測量問題進行了研究,提出了一種新的單目視覺測量算法——相似迭代算法。
36、針對單星測向定位中干涉儀設備複雜、衞星姿態測量要求高等不足,提出了一種基於多普勒變化率的單星無源定位方法。
4、根據空間姿態測量的需要,提出了反轉矩陣的概念,研究了物體空間姿態的測量方法。
9、GPS姿態測量通常採用雙差載波相位觀測量,因此整週模糊值解算成為GPS實時姿態測量的關鍵問題。
14、本文設計的卡爾曼濾波器適用於對地觀測衞星的測量系統,能獲取較低噪聲的姿態測量信息。
20、在建立GPS載波相位差分模型的基礎上,詳細論述了GPS姿態測量原理。
25、第二代CCD星跟蹤器作為飛行器姿態測量儀器 ,因其指向精度高、無姿態累積誤差、快速的故障恢復能力和智能化而受到人們的青睞。
31、建立了基於全微分理論的姿態測量機構座標參數誤差模型,實現機構運動學參數的優化設計。
1、姿態測量也就是對姿態角的測量。
6、通過固定解進一步利用姿態測量算法得到載體的姿態。
13、因此,GPS與SINS組合姿態測量系統,既可以滿足系統精度要求,降低成本,又提高了姿態數據更新率。
21、飛行*體的姿態測量是制導**設計中必須要解決的問題。
28、超聲骨骼手術儀、微型運動姿態測量系統(方位水平儀)、功能*神經肌肉電刺激儀。
35、針對衞星姿態測量系統的硬件故障,應用人工神經網絡進行故障檢測與診斷,得到了較為滿意的結果。
8、從理論上講,基線越長,姿態測量精度就越高。
17、該方法將主慣導數據測量延遲時間擴展為卡爾曼濾波器的一個狀態變量,並同時考慮了測量延遲時間對速度和姿態測量量的影響。
26、三維姿態測量系統中,由激光器發出指示光束,照*至二邊的屏幕上,由屏幕上的光斑位置反映出目標的各姿態角。
2、本發明採用的此種結構,可使傳感器姿態測量值體現檢測儀平尺的實際姿態,實現精確測量。
12、為了滿足*用衞星姿態測量高精度的需要,提出了基於狀態估計法的陀螺儀和星敏感器組成的衞星姿態測量系統的方案。
24、在本論文中,主要研究以攝影測量方法為基礎的分佈式姿態測量系統,並應用到*板變形測量領域。
3、針對高過載下**巡飛*姿態難以測量的問題,提出了基於地磁場的姿態測量方法。
18、該方法不僅適用於各類較大空間目標的姿態測量,也適用於各類空間目標的質點測量。
34、其次,分別建立了雷達測量誤差、初始對準誤差和慣*元器件誤差與導*位置、姿態測量誤差和目標位置測量誤差的關係,並得到了其誤差影響的方差表達式;
22、摘要:提出了基於構建最優函數來提高飛機姿態測量精度的方法。
10、測試結果表明,這個基於線陣CCD的外姿態測量方法是可行的。
5、建立了外姿態測量的數學模型,實現了基於多相機姿態測量系統的局部標定和全局標定。
16、針對姿態對星載SAR成像質量的重要影響,提出一種藉助於SAR衞星姿態運動學特*和GPS寬波載波相位信息進行SAR衞星姿態測量的算法。
33、深入研究了近鑽頭空間姿態測量系統的結構、原理及安裝等問題。對比分析了兩種座標系下測量和計算井眼軌跡參數的優缺點。
29、星模擬器是衞星控制系統中姿態測量關鍵部件——星敏感器的一項重要地面試驗設備。