針對傳感器失效情形，提出基於全維狀態觀測器的廣義系統主動容錯控制的設計方法
提出了一類化工過程中非線*系統大範圍漸近穩定狀態觀測器的構造方法。
針對交流電機伺服系統中負載轉矩不可預測*的特點，提出一種基於狀態觀測器的負載轉矩自適應辨識方法。
提出了一種新的非線*魯棒漸近狀態觀測器設計方案，*了狀態觀測誤差的指數漸近收斂*。
通過求解利用降維狀態觀測器的靜態輸出反饋，可得到降階控制的最優反饋增益陣。
將單輸入雙線*比例變結構控制系統狀態觀測器的研究推廣到多輸入情況。
研究ADRC參數整定方法，提出一種基於單純形優化的擴張狀態觀測器參數整定法，並根據大量*試驗提出ADRC參數整定的一般步驟。
本文介紹了用變量結構系統法(VSS)設計線*狀態觀測器的新方法，它與傳統狀態觀測器的設計方法不同。
本文提供的算法不僅可用於設計多輸出系統的最低階多線*函數觀測器，而且也可用於設計多輸出系統的降階狀態觀測器。
建立了一種新型的全階自適應狀態觀測器，提出了基於觀測器的速度和定子電阻辨識方案。
討論了存在未知擾動情況下，廣義雙線*系統全階狀態觀測器的存在條件及其設計方法
研究了具有D穩定約束的不確定廣義系統魯棒狀態觀測器問題。
筆者將串聯型擴張狀態觀測器構成的自抗擾控制器運用於參數辨識的逐次求精法，能有效地辨識出系統的參數。
具有模型補償功能的擴張狀態觀測器可以獲得系統的狀態估計和未知外擾的實時作用量，使系統*能得到有效補償。
傳統電流狀態觀測器由於其本質是開環觀測器，預測效果不甚理想。
對於一類可以反饋線*化的非線*系統，提出了一種非線*降維狀態觀測器設計方案，並*了狀態觀測誤差的漸近收斂*。
而後將該方法推廣到基於狀態觀測器的離散時延切換系統控制器設計中。
國文精選館
