木衞十六與木衞十五存在於木星主光環之內。
在更早之前,航行者太空船已經發現木星環以及兩顆小衞星——木衞十五與木衞十六;它們就靠在主環的外緣。
木衞十二、木衞十一、木衞八、木衞九有可能是一顆小行星的殘餘物質,由木星的引力俘獲。