7、針對月球的複雜地形環境,利用多體系統動力學的理論,將月球探測車作為一個多剛體系統,對其進行動力學分析,建立了軟地面環境下的月球探測車動力學模型。
3、月球探測車在月球表面鬆軟土壤上的轉向動力學特*比較複雜。
8、針對六輪月球探測車的協調驅動控制問題,提出一種間接模糊自適應控制設計方案。
5、從運動特*上看,六輪月球探測車是複雜的多路閉鏈系統.
4、分析表明,可變直徑車輪使月球探測車具有更好的通過*能。
6、從運動特*上看,六輪月球探測車是複雜的多路閉鏈系統。
2、提出了採用月球探測車探測月球的總體構想,其特點是將虛擬現實技術引入其中。
1、為完成月球表面的探測任務,月球探測車是不可缺少的探測工具和手段。