1、給出了在希望的幅值和相角裕量下控制器參數的計算方法。
3、本設計利用超前校正原理,最終滿足對控制系統*能指標開環放大係數、相角裕量、截止角頻率的要求。
2、提出一類新型非線*控制器和二次優化控制系統大相角裕量設計法。