提出了一種採用單目視覺和多超聲傳感器來識別門牌號的室內移動機器人全局自定位方法和*策略。
RoboCue不但能有利用超聲傳感器和紅外攝像機定位受困對象,而且還能將傷員輕柔的放到救護車上,以轉移到安全地帶。