特別地,僅當是保守場,即有勢場時纔可以使用。
以勢場柵格法爲基礎探討了多機器人協作圍捕動態目標的策略。
以勢場柵格法爲基礎探討了多機器人協作圍捕動態目標的策略.
本文提出一種基於人工勢場優化的路徑規劃方法。
根據AUV的特點建立了空間碰撞危險區域和由水平面速度勢場和垂直面速度勢場組成的三維速度勢場。
這在概念上很重要,因爲很多力都是勢場的梯度,比如重力場,電場。