文末,對一般線*定常系統的時間最優控制問題進行了分類,並討論了求解方法。
基於線*矩陣不等式(LMI)方法討論了無參數攝動的線*定常系統的時域完整*條件,並給出了完整*控制器的設計步驟。
一般認為對於單輸入—單輸出線*定常系統,進行串聯滯後校正能減小系統的穩態誤差,而基本上不改變系統的瞬態響應。
對於線*定常系統的數字*,增廣矩陣法是一種高精度快速算法。