羅瓦茲拉威克等人選擇了兩個來自於數學邏輯領域的理論來作為他們對於變革的信念的根基。
但是,羅瓦茲拉威克等人發現大部分有關變革的理論是哲學上的並且源於數學和物理學。
1974年,羅瓦茲拉威克,威克蘭和費斯科發表了經典著作《變革:問題形成的原則和問題的解決》。
羅瓦茲拉威克等人總結了早期的理論去解釋一階和二階變化。