“剛體定點轉動”簡單造句，剛體定點轉動造句子

從剛體定點轉動的動力學方程出發，推導定點轉動剛體打擊中心位置的普遍表達式，並通過特例加以應用。

本文的第一部分根據剛體定點轉動的理論，用複合運動法論*了正交單萬向節的傳動比公式。

介紹了用矩陣討論剛體定點轉動瞬軸的方法，在此基礎上推導出轉動瞬軸方程。