1、推導出液壓伺服系統各元件的傳遞函數,並由此建立起位置伺服系統的數學模型,設計出超前—滯後校正控制器。
2、一般認為對於單輸入—單輸出線*定常系統,進行串聯滯後校正能減小系統的穩態誤差,而基本上不改變系統的瞬態響應。