一個有效的內置閥瓣止動裝置避免了抖動現象的發生。
*結果表明,所設計的滑模變控制器使助力電機具有很好的動態*能,系統基本無抖動現象,實現了助力電機輸出電流對目標電流的跟蹤特*。
對制動抖動現象、機理、影響因素、研究方法以及控制措施進行較全面的研究。