本發明公開了一種轉枱式拉彎機數字控制方法。
採用數據文件*補和在線*補兩種方案,解決了拉彎機位移控制中任意曲線的*補問題,實現了任意曲線軌跡的精確控制。
介紹了轉枱拉彎機的工作原理及控制特點,研究了其力和位移的PID控制模型。