7、水聲定位在海洋開發和海洋勘探等領域發揮着極其重要的作用。
11、考慮了單應答器水聲定位*的深海工作特*，特別給出了相應的聲線彎曲修正方法。
15、對實驗平台的水下對接裝置、水聲定位系統和控制主機進行了具體的介紹，對實驗平台的功能、硬件組成和軟件設計進行了詳細的説明。
4、同時還重點研究了ROV動力定位中的主要研究內容即水聲定位技術和定位控制技術的構建。
9、將水下電視技術和多陣元基陣的短基線水聲定位技術相結合，解決了傳統水聲定位精度低的問題。
14、提出了超短基線水聲定位系統(usbl)的校準方法，並用模擬數據進行了驗*。
5、討論了智能水下機器人水聲定位技術，給出系統的組成、定位教學模型。
12、*方法和海底應答器絕對位置的校準是水聲定位*技術的關鍵。
3、信號設計是多目標水聲定位系統的關鍵。
13、本發明用於分佈式水聲定位系統中，能夠實現各節點之間的高精度同步，功耗小，成本低。
8、將傳統的水聲定位系統與向量水聽器相結合，設計了一種全新的輕便型長基線被動水聲定位系統。
6、簡要介紹了潛艇GPS水下定位系統的水聲定位子系統的組成與工作原理。
10、超短基線定位系統是利用水聲定位技術實現對多個水下合作目標進行定位、跟蹤和數據傳輸的系統。
2、因此，*線聲學模型也是水聲定位研究中重要的聲場模型。
1、從目前來看，水聲定位系統是水下*定位的主要手段。
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