張鬥三那架著名的概念機還不是標準的撲翼飛機，而是“撲轉翼飛機”，這是他自己起的名
在對昆蟲撲翼飛行運動的仿生模擬基礎上，建立了簡化的撲翼運動二維翼型的運動學與空氣動力學模型。
他設計了幾十張靠螺旋槳驅動的直升機、降落傘和撲翼飛機草圖，
隨着微撲翼飛行器研究的不斷深入,對其控制問題研究已引起了人們的重視.
本文從仿生飛行的歷史與現狀出發，論述了國內、外各類仿生撲翼飛行器翅翼驅動方式的研究狀況。
從2008年3月開始的第二階段，該公司將利用6個月時間和63.6萬美元對這種3英寸撲翼飛行器系統進行論*。
機器飛蟲（被稱為撲翼機）撲打的翅翼非常纖薄、輕質，卻很牢固。
豎式撲翼飛機,已有了現代直升機的雛形。
摘要微型仿生撲翼飛行器是一種新概念的微型飛行器.
仿生學和空氣動力學研究均表明，對於特徵尺寸相當於鳥類或者昆蟲的微型飛行器來説，撲翼飛行器要優於固定翼和旋翼飛行器
研究結果表明，電磁振動式微撲翼機構適合採用正弦半波電壓激勵，而且通過改進結構，能夠提高撲動的對稱*和穩定*。
撲翼時，也有較大的升力。
張鬥三那架著名的概念機還不是標準的撲翼飛機，而是“撲轉翼飛機”，這是他自己起的名。
意大利畫家達*奇那副著名的撲翼飛機草圖創作於左右。
通過計算分析氣動特*發現，控制適當的話，柔*變形能大大改善撲翼的氣動*能。
就在剛剛結束的全國第八屆“挑戰杯”大學生科技作品競賽中,他和同伴段文博設計的微型撲翼飛機獲得了特等獎。
建立由歐拉角所確定的撲翼飛行器的載荷計算方法和步驟，揭示出撲翼飛行器通過撲翼運動同時產生升力、推力的機理。
仿生學和空氣動力學研究均表明，對於特徵尺寸相當於鳥類或者昆蟲的微型飛行器來説，撲翼飛行器要優於固定翼和旋翼飛行器。
當然隨著撲翼空氣動力學及相關學科的發展，未來的一天能夠真真正正像鳥一樣自由地在天空飛翔也將快成為現實。
在對昆蟲撲翼飛行運動的仿生模擬基礎上，建立了簡化的撲翼運動二維翼型的運動學與空氣動力學模型
作為其主要部件之一的翅翼機構，其動態*能對微撲翼飛行器的飛行和穩定*將會產生直接的影響。
在原有勻速剛*模型的基礎上，提出考慮了撲翼撲動速率變化和形狀變化的柔*撲翼模型，使之更接近鳥翼真實撲動情況。
推導了新的基於空間非定常渦格法的撲翼飛行器升力和推力的計算公式，然後分析了瞬時形狀速度對它們的影響。
在對鳥類的飛行參數進行統計分析的基礎之上，擬合出撲翼飛行的仿生學公式，並據此進行了微撲翼飛行器的仿生學初步設計。
他寫了一些文章來闡述撲翼機?一種通過拍打像鳥翅膀形狀的機翼而飛行的飛行器。
所得研究結論對微撲翼驅動機構的設計、製作和應用提供了一定的理論依據。
加拿大工程師發明人力撲翼飛機。
當撲翼在小迎角飛行時，機翼帶翼*可以有效地改善撲翼的氣動特*。
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