從質心運動定理和相對質心的動量矩定理出發,導出了相對瞬心的動量矩定理.
通過質心運動定律和繞質心的轉動定律得到剛體非定軸轉動的動能定理,並對兩道力學習題作了分析和討論。
與空間移動相聯繫的伽利略變換的不變*的存在,則要求質心運動與內部運動彼此*。