衞星上的永久磁鐵獲取所需的地磁力矩，穩定偏航姿態。
兩種模型不同點在於轉子支臂和電磁力矩的模擬。
文章對某型號衞星的磁力矩器在星體內部產生的磁場進行了逐點計算，並提供了大量衞星內部磁場分佈圖。
直接驅動數控轉枱採用環形永磁力矩電機的伺服系統易受負載轉矩變化的影響，顯著降低系統的伺服動態剛度
衞星上的永久磁棒獲取所需的地磁力矩。
利用衞星低軌道兩個主要環境力矩（重力梯度矩和地磁力矩）對衞星三軸姿態進行控制。
這裏介紹用於水下位移測量的磁力矩偶合旋轉編碼器的設計。
此模型以發電機產生的電磁力矩作為驅動源，應用多尺度法，給出了參數激勵下的主參數共振解。
數控轉枱用環形永磁力矩電動機迴轉送進系統採用直接驅動技術後，對負載轉矩變化更為敏感，嚴重影響系統的動態伺服剛度，使系統的伺服*能大大降低。
本文從磁能出發分析外磁場作用在任意載流線圈的磁力和磁力矩 ，從而推*出任意載流線圈在均勻磁場中所受磁力矩公式。
指出了載流線圈在均勻磁場中受磁力矩作用是作定軸轉動及轉軸位置的確定方法。
為了提高小衞星定點精度，姿態控制系統採用俯仰軸動量輪控制和三軸磁力矩控制。
磁塊在磁場中受到的磁力矩和磁力的作用也可看成通磁場對通電線圈的作用。
根據力系簡化原理，載流線圈在磁場中所受之作用可歸結為作用在簡化中心的合磁力與對簡化中心的合磁力矩。
針對小衞星入軌階段的姿態捕獲控制，提出了一種使用磁力矩器和反作用飛輪進行聯合控制的算法。
本文研究如何用磁力矩器控制極地軌道上對地指向衞星的姿態。
磁力矩旋蓋頭，鬆，緊，任意調節。
對磁力矩計算公式進行無量綱參數化處理，使公式簡單、直觀，使用方便。
載流線圈在非均勻磁場中由於受到的磁力矩和磁力都不為零，載流線圈除了發生轉動外還要平動。
根據極地軌道地磁場變化的特*，利用衞星的姿態角和姿態角速率作為反饋信號，提出了一種採用磁力矩器的比例微分(PD)控制規律設計方法。
對作用在衞星上的各種空間環境力矩進行了分析，包括重力梯度力矩、太陽光壓力矩、氣動力矩、剩磁力矩等。
混合式步進電機的轉子用永久磁鋼，由勵磁和永磁產生的電磁力矩實現步進運行。
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