1、論述了基於最優估計理論的天文定位方法中天體高度測量精度與定位精度的關係。
3、對於模擬解調和波形估計問題,可以基於信號空間的正交投影概念建立最佳濾波和最優估計理論。
2、探討用最優估計理論和方法,即卡爾曼濾波技術,消除北斗三星無源定位數據中隨機誤差的方法