問題詳情:
如圖所示為某品牌四旋翼無人機,該無人機具有一鍵起降和返航、空中懸停、高清拍攝、GPS定位等功能,下表是該無人的部分參數:
整機質量 | 2kg | 電池額定電壓 | 15V |
最大上升速度 | 6m/s | 電動機工作電壓 | 12V |
最大下降速度 | 2m/s | 懸停時每個電動機功率 | 50W |
最大水平速度 | 16m/s | 電動機數量 | 4 |
在某次火災中,該無人機參與火情的勘測,它先以最大速度勻速直線上升,且達到60m高處時,再以最大速度水平勻速直線飛行到達1.6km遠處的火場上空。若無人機整個過程四個電動機同時工作,電動機將電能轉化為機械能的效率為90%,假設無人機以最大速度勻速直線上升時,受到的阻力大小為10N,通過計算回答下列問題:(g取10N/kg)
(1)無人機從起飛到火場上空,這一過程共耗時多少秒?
(2)無人機到達火場上空後,懸停觀測10分鐘,則10分鐘內電動機消耗多少電能?
(3)無人機以最大速度勻速直線上升60m,這個過程中消耗多少電能?
【回答】
(1)無人機從起飛到火場上空,這一過程共耗時110s;
(2)無人機到達火場上空後,懸停觀測10分鐘,則10分鐘內電動機消耗1.2×105J;
(3)無人機以最大速度勻速直線上升60m,這個過程中消耗2000J的電能。
【解析】利用s=vt求出勻速上升需要時間、水平勻速直線飛行時間,進而求出起飛到到達火場需要時間;求出懸停時電動機總功率(4個電動機),利用W=Pt求懸停時消耗電能;無人機上升過程的升力等於重力加上阻力,利用W=Fs求升力做的有用功,利用η==90%求消耗的電能。
(1)由v=得,
勻速上升需要的時間:t1===10s;
水平勻速直線飛行的時間:t2===100s,
無人機從起飛到火場上空,這一過程共耗時:
t=t1+t2=10s+100s=110s;
(2)懸停時電動機總功率:P=50W×4=200W,
懸停時消耗電能:W=Pt=200W×10×60s=1.2×105J;
(3)無人機勻速上升過程的升力:F=G+f=mg+f=2kg×10N/kg+10N=30N,
做的有用功:W有用=Fh=30N×60m=1800J,
由η==90%可得消耗的電能:
W電===2000J。
知識點:電功率單元測試
題型:計算題