“消元法”簡單造句，消元法造句子

用指數積公式法表示開鏈機器人的運動學方程,將吳消元法引入運動學逆問題的求解。

用消元法得到了各運動副反力的解析式。

通過吳消元法的特徵列思想和符號運算的結合,實現了開鏈機器人運動學逆解的解析計算。

特別是在大規模數據的處理上，對原有的高斯消元法解方程進行了改進，在很大程度上提高了系統處理數據的速度。

結合實例説明了吳消元法在開鏈機器人運動學逆問題求解中的有效*。