“完整約束”簡單造句，完整約束造句子

欠驅動機械臂系統是一種典型的二階非完整約束動力學系統，屬於非完全可控系統。

本文導出了具有線*非完整約束的變質量系統的廣義拉格朗日方程，並用實例説明了方程的應用。

研究了單面完整約束系統的對稱*與守恆量。

考慮動量矩守恆具有非完整約束*質，建立了考慮控制力矩作用的非完整動力學方程。

應用第一類拉格朗日方法對系統進行力學分析，建立了以電機轉矩為輸入且輪在軸向無滑移的非完整約束下系統的數學模型

研究具有雙面理想完整約束的變質量力學系統的機械能守恆律。

利用動量矩守恆原理導出帶太陽陣航天器的動力方程，指出了系統的非完整約束*質。

我們只討論質點或質點系受定常、雙面、完整約束的情況。

非完整約束是指含有系統廣義座標導數且不可積的約束。

由於該球形機器人屬於非完整約束系統，其不存在位置級的運動學逆解，因此從速度級上討論了它的運動控制問題。

研究了受非完整約束的輪式移動*作機運動規劃問題。

選擇平台的控制輸入向量作為粒子，使得非完整約束條件自然被滿足。

説明了應用變分原理來研究剛體動力學問題，便於將非完整約束加入剛體力學系統。