在定常約束下,微小的實位移必然是虛位移之一。
前面的例子中約束條件皆不隨時間變化,它們都是定常約束。
而在非定常約束下,微小實位移不再是虛位移之一。
對於多自由度定常約束微振力學系統的數學建模有許多方法,但這些方法不是受到使用條件限制就是計算繁瑣,並且不適合於計算機建模。
本文就質點系平衡問題進行了一般*的推*,給出了當約束是理想、線*定常約束時的質點系平衡的充要條件。