最後概括出人體系統的虛位移概念和擴充以及人體系統的理想約束
對於理想約束,按照廣義理想約束力是否為零,把理想約束分為完全理想約束和不完全理想約束。
將結構的結點視為理想和非理想結點,建立了一類非理想杆端約束——**結點的基本概念,給出了杆端均為非理想和一端為理想約束、另一端為非理想約束情況下的轉角位移方程。
以某型號導*為例,利用這種新穎的平行接近法理想約束方程,進行了航向自導迴路的數字*,得到令人滿意的結果。
最後概括出人體系統的虛位移概念和擴充以及人體系統的理想約束。
所謂理想加載是指加載中的作用力僅是加載約束的理想約束力。
約束方程和理想約束協調一致。
以不解除約束的理想約束系統為研究對象,系統至少有一個自由度。
指出從動能定理出發直接推導具有理想約束的質點系的第二類拉格明日方程的方法是錯誤的,並分析了其錯誤的原因。