“步行機器人”簡單造句，步行機器人造句子

為使二足步行機器人能在非平坦的地形上行步，機器人具有擬人的膝關節並於上身加裝可側向滑動的平衡滑塊。

本文簡要介紹了海蟹號海底六足步行機器人的主要技術指標及其系統的設計。

採用慧魚仿生機器人包搭接出六足步行機器人，進行了一系列步行的實驗。

然後論述了足式步行機器人結構設計的相關理論。

以五杆四驅動的平面雙足步行機器人為對象，研究了其動態步行的時不變步態規劃和限定時間的非線*控制策略。

為了研究影響四足機器人動態穩定步行的因素，使用ADAMS虛擬樣機軟件對四足步行機器人動態步行進行運動*。

推導了四足步行機器人的動力學模型，在此基礎上利用平方規劃方法研究開發四足步行機器人腳力分配的新算法。

介紹了一種雙足步行機器人的起立規劃方法，該方法能實現穩定而又自然流暢的起立運動，同時能保*在站立狀態下執行相同的動作而不翻倒。

波士頓動力公司備受讚譽的步行機器人，走起路來似模似樣，不過要靠外置動力行動。

通過分析雙足步行機器人整體的協調運動，基於D -H法的座標變換，對步行機器人四肢串聯機構進行了重心合成計算。

為解決機器人對複雜多變的環境適應*不強的問題，研製了模塊化的多足步行機器人系統。

為使足行擬人機器人的下肢機構結構更加緊湊靈活，提出了一種串並聯結構相結合的雙足步行機器人下肢機構設計方案。

本文根據項目規劃和控制任務要求，按照從總體到部分、由主到次的原則，設計了一種適合仿人步行機器人控制的機構。

多足步行機器人具有較強的機動*和適應不平地面的能力，能完成多種機器人工作，已激發廣大研究人員的研究興趣，其研究具有重要的科學意義和實際應用價值。