最後提出一種零交叉校正方法,校正其中的誤匹配點。
景像匹配過程的複雜*不可避免地會產生誤匹配點。
獲得匹配點後,根據攝像機透*投影模型恢復圖像深度信息。
本文提出了一種在完全搜索中尋找最優匹配點的相關匹配算法。
本文算法首先對立體圖像對中的左圖像進行DT網格剖分,把各三角形的頂點作為“特徵點”在右圖像中尋找它們的匹配點。
利用相關係數在真實匹配點附近的統計特*,通過對相關係數進行曲線擬合,根據其一階導數確定最大相關係數所在的位置,快速得到亞像素匹配點。
在匹配的第二階段實現細匹配,利用視差相容原理對粗匹配階段得到的候選匹配點進行唯一*匹配。
本文針對常規配准算法的不足,提出了一種新的匹配點對位的配准算法。
由灰度相關計算得到的相關面,通過分析真實匹配位置和虛假匹配位置局部極大值峯的特*,找到了一種基於峯值特徵檢測尋找真實匹配點的方法。