在大多數情況下,轉向盤轉三到四周方能使車輪從一個極限位置轉到另一個極限位置(從最左轉動最右)。
轉向系統包括轉向盤,轉向軸,蝸桿,扇形齒輪,轉向搖臂,直拉桿,轉向節臂,主銷,轉向臂,轉向直拉桿,前軸和轉向節。
傳動系角傳動比低,則轉向靈敏------當你想將車輪轉過一定角度時,不必把轉向盤轉很大的角度------正是賽車所需要的。
模式轉換是通過按動轉向盤上的一對撥片中的一個來完成的。
如果駕駛人雙手放在轉向盤上相當於時鐘的12點的位置,雙手就容易被安全氣囊*回擊傷自己的面部,如果駕駛人戴了手錶,造成的傷害可能更大。
本文設計了一種自動駕駛汽車的模型,它能根據道路的彎曲程度變化實時地計算出車輛的轉向盤角度輸入,控制車輛按照預設道路行駛。
當轉動轉向盤時,齒輪即轉動,而齒條就移動。
並以轉向盤轉角、橫擺角速度和側偏角為優化目標,設計了線*二次型調節器控制。
大的角傳動比意味着,對於給定的車輪轉角,其轉向盤轉過的角度更大。