1、慣*組合*系統是多處理機多任務的艦用分佈式實時系統。
3、及時調度機制克服了經典實時調度算法的不足,可以降低嵌入分佈式實時系統的構建成本。
2、介紹了一種對CAN總線網絡資源進行分佈式調度的機制,滿足分佈式實時系統的實時*要求。