本文利用三軸全物理*氣浮台作為控制對象,模擬航天器在外層空間所受擾動力矩很小的力學環境。
文中基於滑模控制方法提出一種改進的自適應姿態控制規律,適用於有內擾動力矩存在的航天器。
該多週期擾動力矩與轉枱三軸轉速有關,影響轉枱的定位精度、位置精度和速率精度。
建立衞星姿態動力學數學模型,並分析星體所受的外部擾動力矩。