作用於繞定軸轉動剛體上的外碰撞衝量將引起剛體角速度的突變，並引起軸承的反碰撞衝量。
平動剛體的運動可以簡化為一個點的運動.
沒有什麼説我們實例化一個立方體，它必須包含剛體。
在後牛頓近似下，得到由均勻不可壓縮理想流體在剛體自轉下形成的扁球體的內外度規。
採用圖像非剛體配準的方法校正磁共振彌散張量成像的幾何畸變。
如將船體看作剛體，則這種複雜的運動可分解為橫搖、縱搖、首搖和縱蕩、橫蕩、垂蕩六種運動。
本文研究從正投影光流場恢復剛體三維運動和結構問題，建立了光流運動方程，提出一種判別多個光流點是否共面或是否屬於同一剛體的有效方法。
這個方法就是將剛體一般運動與空間一般力系進行類比，而一般力系的中心軸方程是巳知的。
本文中，我們利用人運動的剛體約束和共面約束去分析人的三維運動。
通過把描述非剛體運動的半剛*杆相互連接來得到窗簾的模型。
該方法適用於能夠面成像的剛體三維運動目標。
Bullet是一個的開源物理引擎，支持的剛體和軟體力學以及碰撞檢測。
本文簡述的“複雜系統”，即是多剛體、多柔*體、多充液腔體及其耦合的複雜大系統。
用形象和抽象的兩種方式都得到了一致的結論即正方體的剛體變換的方式共有48種。
以平行四杆柔*移動副為研究對象，基於偽剛體模型，採用虛功原理對機構的整體剛度進行了分析。
最後，將柔*機構引入到仿袋鼠跳躍機構中，建立了跳躍機構的偽剛體模型。
用於該剛體的錐形摩擦力。
探討了地球動力學扁率值對剛體地球章動振幅和非剛體地球章動轉換函數的影響。
本文提出了由三根剛*杆和兩個扭簧組成的兩自由度偽剛體模型，即2r偽剛體模型，推導出其運動學方程。
然而，當質點間出現剛體移動時，用上述理論計算會出現奇異點。
從剛體定點轉動的動力學方程出發，推導定點轉動剛體打擊中心位置的普遍表達式，並通過特例加以應用。
根據*人體特徵參數建立了16剛體的行人模型，在人體的主要部位生成簡易的*簧阻尼運動關節。
然後反在長剛剛體動力教軟件ADAMS環境外，通功訂義部件屬*、活動約束、載荷等方里，樹立了班組收援威寬器長剛剛體動力教模型。
給出了一種模擬非線*流體-剛體結構相互作用問題的數值方法。
研究彎曲時空中平面運動剛體的動力學協變方程。
它們中大多數將是小型車和便宜的車型，特別為*這個地區的消費者定製。這些消費者剛剛體驗到擁有新財富的好處並且想要買他們的第一輛車。
這個關節連接到的另一個剛體的引用。
通過與剛體車身模型*計算結果的比較，探討了剛*耦合模型對整車振動響應計算的影響。
其系以六自由度剛體動力學理論為基礎，.考慮波力、流體動力、螺槳推力及舵力等建立而成。
控制重力是否影響整個剛體。
通過實驗驗*，非剛體補償模型對提高弱剛度座標測量機的精度行之有效。
建立以磁場強度為狀態變量的單懸浮電磁鐵剛體模型，分析磁通反饋控制下系統的穩定*。
這既增加了飛行器的剛體轉動，也增加了彎矩。
根據剛體動力學理論，建立車輛動力總成懸置系統的六自由度動力學模型。
本文利用剛體定點運功的一階正規型方程組建立帶液體環阻尼器的自由陀螺儀的運動方程。
將連桿、搖臂和動臂均看作**體，液壓缸和剷鬥為剛體，建立了完整的裝載工作裝置的剛-**體系統動力學模型。
以由中心剛體與柔*板構成的剛柔耦合系統為對象，研究了零次近似模型和耦合模型在動力學方程以及實際計算中表現出來的差異。
在剛體運動中，將球拍看作一帶有集中質量的杆。
剛體地球章動序列和非剛體地球章動的轉換函數都和地球動力學扁率有關。
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