使用座標變換，將雙線*系統中的倍增控制項和疊加控制項重新組合成與線*系統有相同形式的非線*系統。
採用雙線*系統建模，所得到的雙線*模型不僅有比線*模型更高的建模精度，而且不會增加太多的複雜*。
時程分析結果表明，雙線*系統最大位移大多數落在此上下限範圍內。
本文通過*實驗表明，對於一類含有未建模動態的多輸入多輸出不確定雙線*系統，單純地利用自適應解耦控制策略並不能取得滿意的控制效果。
本文提出了雙線*系統的一種小樣本辨識方法。
本文研究了一類具有最壞擾動抑制的雙線*系統的最優控制問題。
為此，本文對此類雙線*系統應用單變量雙線*系統魯棒自適應控制的設計思想，提出了一種修正的魯棒自適應解耦控制算法；
針對一類具有二次型*能指標的雙線*系統的最優跟蹤控制問題，提出了一種通過逐次逼近法設計最優控制律的近似方法。
它是siso雙線*系統非線*傳遞函數計算公式的推廣。
然後，利用多維拉普拉斯變換，推導出雙線*系統非線*傳遞函數矩陣的計算公式。
該方法能夠有效地克服噪聲的污染，獲得雙線*系統參數的無偏估計值。
研究具有二次型*能指標的離散時滯雙線*系統最優控制問題。
應用該算法對雙線*系統進行*表明，該方法辨識精度高，穩定*好。
討論了擴展雙線*系統的自適應控制問題。
討論了存在未知擾動情況下，廣義雙線*系統全階狀態觀測器的存在條件及其設計方法
雙線*系統容錯控制的主要問題在於處理模型中的非線*項與多模型同時鎮定。
討論了**及雙線*系統的等價速度譜及其變化規律。
本文定義了一類“近乎雙線*”系統。可用以近似一類奇異攝動雙線*系統，而且可以描述某些實際工業對象。
對於這一類離散廣義雙線*系統有關理論的*，可以看作是正常離散廣義雙線*系統的拓廣。
最優控制是自動控制理論的重要研究分支，本文首次對廣義雙線*系統的最優控制問題進行研究。
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