本文運用理論力學中運動學的速度合成定理，給出了一般情況下平面機構運動三心定理的求*過程。
本文以簡化動力學方程為目標提出了多自由度平面機構的設計方法。
本文就用相對運動圖解法作平面機構運動分析中涉及到的主要問題加以討論，並竭力闡明其中一些規律*的東西。
另外，網絡圖與相對運動圖解法結合得出了求解二自由度平面機構速度瞬心的一種可行方法，這類機構的速度瞬心單純採用三心定理是不可能求解的。
通過對齒輪副的約束情況進行分析，提出齒輪副在不同的情況下應分別看作高副或低副，從而可以應用平面機構自由度的計算公式直接計算含有齒輪副平面機構的自由度。
以位置約束方程奇異*條件和結構參數空間復形剖分方法為基礎，研究了平面機構尺度分類問題。
在平面機構中,所有的點在空間描出的是平面曲線,並且所有這些曲線都在平行平面上,也就是説,所有點的軌跡都是與一個單一公共平面相平行的平面曲線。
平面四連桿機構,平面盤形凸輪及其從動件以及曲柄滑塊都是平面機構常見的例子.
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