考慮動量矩守恆具有非完整約束*質,建立了考慮控制力矩作用的非完整動力學方程。
根據動量矩守恆和力平衡方程得到一代數方程,用於求解系統展開及剪斷後的軌道參數。
利用動量矩守恆原理導出帶太陽陣航天器的動力方程,指出了系統的非完整約束*質。