以兩原動件運動的任意組合使機構運轉到最難達到的位置作為機械模型,推導出兩自由度五杆機構的可動*充分條件。
研究了兩自由度滑動摩擦係數隨相對速度變化的幹摩擦振動系統簡諧激勵響應計算問題。
本文對挖鬥式礦車清理機所採用的兩自由度五杆機構工作機構進行了分析,在滿足挖掘力和運動軌跡的前提下。
本文提出了由三根剛*杆和兩個扭簧組成的兩自由度偽剛體模型,即2r偽剛體模型,推導出其運動學方程。
應用兩自由度振動理論,根據衝擊具有瞬態運動的特點,以衝牀為例,研究衝擊基礎的隔振設計。
本文對由兩自由度近可積哈密頓系統經非正則變換而得到的,具有高階不動點的非哈密頓系統給出了判別橫截同宿軌和橫截異宿軌存在*的兩條判據。
並在此研究基礎上導出了該兩自由度步進電機的運動學方程。
以五杆機構為例,建立了兩自由度機構的可動*條件及其計算方法。