7、模型用帶擾動觀測器補償的滑模變結構控制，對控制函數切換並受滑動模態控制。
11、通過引入滑動模態補償器，得到了簡約型變結構控制的設計方法。
15、對一般非線*系統，推導了一種綜合運用非線*動態逆、自適應模糊邏輯系統和滑動模態控制進行控制律設計的方法。
19、系統狀態一旦進入到準滑動模態，就對設備參數變化和外界干擾顯示出強的魯棒*，因為控制器的設計完全考慮了邊界層的影響。
23、討論了離散變結構控制器的設計方法，包括準滑動模態的定義，切換平面的選擇及離散趨近率的構成；
3、提出了基於極點配置的混沌滑動模態控制方法。
8、為機械手線*化和隨動控制設計了一種滑動模態擾動觀測器。
13、引入了有限時間滑動模態的概念，其優點是線*部分的狀態在有限時間內趨近於零。
18、對一個高超聲速飛行器設計了滑動模態觀測器來估計攻角和航跡傾角。
24、同時，在離散的情況下，滑動模態的*質、存在條件及其到達條件都己經改變，因此研究離散系統變結構控制方法對降低抖振具有重要的理論價值和實際意義。
5、魯棒滑動模態觀測器被用來估計系統的狀態和擾動
12、使用等價控制方法構成雙線*變結構控制系統的滑動模態方程。
20、提出了非線*空間飛行器系統採用滑動模態控制方法，它對強非線*的空間飛行器系統通道間交叉影響進行解耦。
2、分析了切換流形上其滑動模態區的存在*。
10、由於它能使滑動模態實現希望的頻率整形，故能有效地抑制抖振。
21、採用單位向量控制形式的最終滑動模態控制器，對滿足匹配條件和不滿足匹配條件的不確定*均適用。
6、該控制算法具備模糊邏輯控制和滑模控制兩者的優點，並且較好地解決了滑動模態的抖動問題；
17、對於三維目標攔截問題，提出了一種新的具有魯棒*的擴展連續滑動模態末制導律。
9、根據滑動模態變結構控制原理，導出了航天器三軸動力學和四元數姿態運動學方程。
1、變結構控制中滑動模態的設計很重要，比較常見的滑動模態設計為狀態變量的線*關係。
22、對於滑動模態的到達問題，提出了基於改進的變速趨近率、指數趨近率和可拓控制的組合控制策略。
4、魯棒滑動模態觀測器被用來估計系統的狀態和擾動。
16、驗*了穩定平台控制系統對於變結構控制的不變*條件，構造了滑動模態。
14、本系統的干擾不滿足擾動與系統的完全匹配條件，因此滑模控制系統的滑動模態將受到擾動的影響。
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