本文運用理論力學中運動學的速度合成定理,給出了一般情況下平面機構運動三心定理的求*過程。
另外,網絡圖與相對運動圖解法結合得出了求解二自由度平面機構速度瞬心的一種可行方法,這類機構的速度瞬心單純採用三心定理是不可能求解的。
指出了用於速度分析的三心定理的侷限*,應用羅洪田定式應注意的一些問題。
給出了用三心定理求解其速度瞬心的遞推關係及其應用實例。