應用衞星姿態運動學方程,建立了基於歐拉角描述的姿態確定估計模型。
這歸咎於歐拉角總是以球座標系表示。
應用四元數來描述姿態運動,以消除大角度機動飛行時歐拉角描述所存在的奇異*。
這裏歐拉角可以用來表示任意大的轉動。
建立由歐拉角所確定的撲翼飛行器的載荷計算方法和步驟,揭示出撲翼飛行器通過撲翼運動同時產生升力、推力的機理。
文中,利用歐拉角的角位置描述,對三軸穩定平台的數學模型進行了研究,並分析了飛機姿態誤差對像移補償的影響。
關節角度通常用歐拉角描述。
有三種辦法表示旋轉:矩陣表示,歐拉角表示,以及四元組表示。
雖然歐拉角更直觀的使用程度,他們提出了幾個不同的問題。