本方法的優點是,可以方便地給出翼面類任意斜截面外形的相對座標值。
該算法採用相對座標,將求解域從笛卡兒空間轉換到相對座標空間。
此方法基於相對座標系,通過傳感器信息實時調整機器人的行為來實現規劃。
同時區分了*刃在座標平面上的投影角和*面相對座標平面的傾斜角,並用實例計算説明這兩種角度有時差值較大。
目前,多剛體系統的建模方法可歸納為絕對座標法和相對座標法兩類。
假設相對速度場定常且具有螺旋對稱*,並利用已獲得的渦管誘導相對速度場和相對座標系下動量方程求其誘導壓力場。
座標x,y和z叫做相對座標。
WKT只包含絕對座標,不包括相對座標。