該標定方案直接優化攝像機相對於世界座標系的旋轉角度,因此能夠在獲得精確解的同時,保*旋轉矩陣的正交約束條件。
這種情況下不需要標定攝像機在世界座標系的位置,相對的對於世界座標系的旋轉矩陣和平移矩陣也不需要。
通過攝像機和投影儀的透視投影模型,推導了攝像機座標系投影儀座標系和世界座標系之間的座標變化關係
利用向量代數的方法,推導出以方向餘弦為參量的物座標系到世界座標系的座標變換矩陣;利用矩陣求逆的方法,推導出世界座標系到物座標系的座標變換矩陣。
這裏所探討的方法要求你知道物體和目標的位置在世界座標系中的座標值。
對於世界座標系而言,她們不過是兩個點,而她們對於我來講,就像是個奇蹟
這種情況下不需要標定攝像機在世界座標系的位置,相對的對於世界座標系的旋轉矩陣和平移矩陣也不需要